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- 新增 7.9 阀门按钮（双电控二位五通）与 5.10 地址段，独立文档 双电控电磁阀按钮设计.md - net-apply: RW-40~51 首段为 0 时跳过写设备 IP 与重连，防被刷成 0.0.0.0 - 新增 10.1 在线模拟元件不显示排查：设备未通讯时绑 PLC 地址的元件整片不画 - .gitignore 通配 unitouch*.cxob / *.debug / *.cmtp.bak*
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# 双电控二位五通电磁阀 · HMI 按钮设计
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> 适用：CMT2167X / EasyBuilder Pro 6.10；对象为**双线圈（双电控）二位五通**电磁阀。
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> 前提：PLC 侧已分配 **2 个 DO**（A 线圈 = 开/工作，B 线圈 = 关/复位）。
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> **一句话结论**：两个按钮都做成**复归型（点动）**，HMI 只发"命令脉冲"；**脉宽、互锁、死区、超时全部放 PLC**；状态灯读**阀位记忆位**，绝不读 DO。
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## 1. 先弄清这只阀的四个硬约束
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| 特性 | 物理含义 | 对 HMI 的硬性要求 |
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| **双电控 = 记忆元件** | 线圈瞬时励磁即换向，断电后阀芯**保持**位置（无弹簧复位） | 按钮**必须点动**，不能自锁；状态不能用 DO 表示 |
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| **线圈是脉冲工况** | 一般 0.1 s 级即可可靠换向；长期带电温升大、易烧 | 单次励磁 **0.2~0.5 s**，任何情况下不得长期 ON |
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| **两线圈互斥** | 同时得电 → 阀芯卡死 / 两线圈短路 / 烧保险 / 烧 DO | 硬件 + PLC + HMI **三重互锁**，缺一不可 |
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| **无中间位** | 只有"开/关"两个稳定态（不同于三位五通的中封/中泄） | 界面只允许两个状态，不要做"半开" |
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> 顺带确认：若现场实际是**单电控（弹簧复位）**二位五通，则只有一个 DO，设计完全相反（保持型输出、断电气缸自动复位），不要套用本文。
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## 2. 六个常见错法（会直接烧东西）
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| 错法 | 后果 |
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| 用「切换型/自锁」按钮直接写 DO | 按一下线圈长期带电 → 发热烧线圈；两个都自锁 → 双线圈同时得电 |
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| 两个都点动，但**没有互锁** | 多点触控、两人同时按、屏幕粘滞 → 双线圈同时 ON |
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| 指示灯取 DO 地址 | 脉冲只有 0.3 s，灯闪一下就灭，看不到阀位 |
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| 把 DO=0 当成"阀已关" | 阀是记忆元件，脉冲过后 DO 必为 0，但阀可能仍是开 |
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| HMI 做脉冲、PLC 不做边沿/脉宽 | HMI 卡死、通讯中断时 DO 状态不确定；重启后可能残留 ON |
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| 急停指望"断阀电就复位" | 双电控断电保持，气缸不动；需另行设计泄压/复位 |
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## 3. 三种按钮方案（先选型，再画）
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| 方案 | 元件 | 适用 | 优点 | 缺点 |
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| **A 双点动按钮**（推荐） | 2 个 `位状态设置`（复归型）+ 2 个状态灯 | 已有 2 个 DO、要求分别点动；操作台式界面 | 最直观、和现有 DO 一一对应、易排故 | 占地方；必须靠互锁兜底 |
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| B 单键翻转 | 1 个 `功能键` + 宏/PLC 取反 | 管路图上的小阀、密集布置 | 省空间 | 操作员要看清状态才敢按；误按即反向动作 |
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| C 二位旋钮/选择开关 | 1 个 `多状态开关`（2 位：开/关） | 主管路阀、工艺关键阀 | 语义最清晰，天然不会"两个都按" | 占元件；自动模式下不好用 |
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**本工程建议**：主管路/关键阀用 **C**，普通阀用 **A**；B 只用于画面极其拥挤的示意阀。以下按 **A 方案** 展开（C 方案仅把 2 个按钮换成 1 个多状态开关，PLC 侧逻辑相同）。
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## 4. A 方案：EB Pro 元件做法
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### 4.1 地址（建议值，落地前对一遍 `地址表.md` 并与 PLC 工程师确认）
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| 信号 | 建议地址 | 方向 | 说明 |
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| 开阀命令 | `LB-400` | HMI → PLC | **复归型**，按下 ON、松开 OFF |
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| 关阀命令 | `LB-401` | HMI → PLC | **复归型** |
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| 阀位 = 开 | `LB-402` | PLC → HMI | PLC 记忆位，供状态灯 |
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| 阀位 = 关 | `LB-403` | PLC → HMI | PLC 记忆位 |
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| 阀故障 | `LB-404` | PLC → HMI | 双线圈/超时/通讯异常 |
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| 允许操作 | `LB-405` | PLC → HMI | 手动模式、无报警、通讯正常 |
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> 每只阀占 8 位：阀 1 = `LB-400~407`，阀 2 = `LB-408~415`，依次类推。
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> **不要直接写 PLC 的 `Q` 区**：HMI 写 `M`/`DB` 命令位，由 PLC 逻辑驱动 `Q`，否则手动/自动/安全逻辑会互相打架。
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### 4.2 开阀按钮
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1. `元件 → 按钮/开关 → 位状态设置`，放在 (860, 420)，尺寸 `160×64`。
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2. 「一般」页：**写入地址** = `LB-400`，**状态** = `ON`，**勾选「复归型」**。
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- 效果：按住 = ON，松手 = 自动回 OFF → 这就是"点动手柄"。
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- 不要勾「切换」；若用 `位状态切换开关`，把**输出类型**选 **「复归」**。
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3. 「图形」页：未按下/按下各一张图（可用 `pic/machine/valve.png` 调色），文字 `开阀`；配色 **开 = 绿**。
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4. 「安全」页：见 4.4 / 4.5。
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> **可选**：若 PLC 侧实在不改（不做脉宽整形），改用 `位状态切换开关` 的**「触发」**类型，触发时间 `0.3 s`，由 HMI 自己产生脉宽。但这属于"把安全逻辑放在屏里"，仅在无法改 PLC 时使用，且必须保留 PLC 侧互锁。
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### 4.3 关阀按钮
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同 4.2，写入地址 `LB-401`，位置 (1060, 420)，文字 `关阀`，配色 **关 = 灰/红**。
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### 4.4 互锁（HMI 侧，只防误触，不是安全措施）
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`属性 →「安全」→ 勾「互锁」`：
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| 元件 | 互锁条件 1 | 互锁条件 2 |
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| 开阀按钮 | `LB-401`（关阀命令）= ON | `LB-405`（允许操作）= OFF |
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| 关阀按钮 | `LB-400`（开阀命令）= ON | `LB-405`（允许操作）= OFF |
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条件成立时按钮**不可操作**（灰显/无反应）。互锁最多 2 个条件，正好够用。
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> ⚠️ HMI 互锁挡不住**电容屏多点触控**：两根手指能同时按两个按钮。所以 **PLC 侧最后一道互锁（`Q_A := A AND NOT Q_B`）不可省**。
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### 4.5 权限
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按 `权限分配表.md`：`安全 → 操作类别` 只勾 A（工程师）/ B（管理员）/ D（制丸），无权限时**隐藏**或点了弹 11 号窗。
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自动运行中禁止手动点动的，把 `LB-405`（允许操作）串进互锁条件 2，由 PLC 按"手动/自动"模式给。
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### 4.6 状态显示（关键：不要读 DO）
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1. `元件 → 指示灯 → 位状态指示灯`，读 `LB-402` / `LB-403`，尺寸 `24×24`，放在两个按钮正上方。
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2. 管路图上的阀符号用 **图片切换**（`位状态切换开关` 只做显示、不写地址）或 **多状态指示灯**：
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- 状态 0（`LB-403`=1）→ `pic/machine/分料阀.png` / `阀门开启.png` 的"关"位图；
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- 状态 1（`LB-402`=1）→ "开"位图。
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3. 需要"动作中"效果时，用 `LB-405` 或 PLC 的 `脉冲中` 位做闪烁，**不要**用 DO 地址。
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### 4.7 状态与颜色约定
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| 状态 | 显示 | 颜色 |
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| 开到位 | 实心圆 + 文字"开" | 绿 `#00A000` |
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| 关到位 | 空心/实心 + 文字"关" | 灰 `#808080`（或红，按现场习惯） |
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| 动作中（脉冲期） | 黄闪 + "动作中" | 黄 `#FFC000` |
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| 故障 | 红闪 + 报警条 | 红 `#FF0000` |
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| 无权限 / 不允许操作 | 灰 + 锁图标 | 灰 `#C0C0C0` |
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| 通讯断 | 灰 + "—" | 灰 |
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### 4.8 布局坐标（1920×1080，内容区 x110~1900 / y90~1000）
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| 元件 | 位置(x,y) | 尺寸 |
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| 开阀按钮 | 860, 420 | 160×64 |
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| 关阀按钮 | 1060, 420 | 160×64 |
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| 阀符号 | 960, 400 | 80×80（放在两按钮中间上方） |
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| 开/关状态灯 | 900, 380 / 1100, 380 | 24×24 |
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| 阀名标签"XV-01" | 940, 340 | — |
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## 5. PLC 侧必须做的（S7-1500，不能省）
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HMI 只负责发"命令脉冲"，下面 5 件事全部在 PLC 完成：
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```scl
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// ===================== 阀 V1 双电控二位五通 =====================
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// HMI 写入的点动命令（复归型按钮，松手即 0）
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// "HMI_DB".V1_OpenCmd / "HMI_DB".V1_CloseCmd
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// 1) 脉冲整形：0.3 s 定长（按阀样本最小励磁时间，一般 0.1~0.5 s）
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"TP_Open" (IN := "HMI_DB".V1_OpenCmd, PT := T#300ms);
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"TP_Close"(IN := "HMI_DB".V1_CloseCmd, PT := T#300ms);
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// 2) 死区：一侧刚失电后 150 ms 内不许另一侧动作（TOF 关断延时）
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"TOF_DeadA"(IN := "V1_CoilA", PT := T#150ms); // A 输出期间 + 结束后 150ms 内为 1
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"TOF_DeadB"(IN := "V1_CoilB", PT := T#150ms);
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// 3) 最终输出（最后一道硬互锁：两线圈永不同时为 1）
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"V1_CoilA" := "TP_Open".Q AND NOT "TOF_DeadB".Q AND NOT "V1_Fault";
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"V1_CoilB" := "TP_Close".Q AND NOT "TOF_DeadA".Q AND NOT "V1_Fault";
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// 4) 阀位记忆（给 HMI 显示，掉电保持用 M 区或 DB + 保持属性）
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IF "V1_CoilA" THEN "V1_OpenMem" := TRUE; "V1_CloseMem" := FALSE; END_IF;
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IF "V1_CoilB" THEN "V1_OpenMem" := FALSE; "V1_CloseMem" := TRUE; END_IF;
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// 5) 诊断：双线圈同时输出 / 单线圈超时
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"V1_Fault" := ("V1_CoilA" AND "V1_CoilB") OR "TON_Over".Q;
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"TON_Over" (IN := "V1_CoilA" OR "V1_CoilB", PT := T#3s); // 超 3 s 判定异常
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// 6) 输出到实际 DO
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"Q_ValveA" := "V1_CoilA";
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"Q_ValveB" := "V1_CoilB";
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```
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**要点**
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- **脉宽不要给 HMI**：屏死机、通讯中断、宏跑飞都会让脉宽失控；PLC 的 `TP` 是确定性的。
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- **互锁放最后一级**：所有条件算完后，`Q_A := … AND NOT Q_B`，这是唯一能保证"两线圈不同时"的写法。
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- **超时保护必须有**：任何原因导致线圈连续 ON 超过 3 s → 强制断开 + 报警（否则线圈烧毁）。
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- **阀位反馈优先级**：有气缸磁性开关 → 用**真实到位**信号做 `LB-402/403`；没有 → 用命令记忆位，并在 HMI 上把文字写成"命令：开/关"，不要写"到位"。
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## 6. 三种工况怎么处理
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| 工况 | 处理 |
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| 手动 / 自动 | 自动运行时 `LB-405`=0 → HMI 按钮互锁屏蔽；自动流程由 PLC 直接驱动 `V1_CoilA/B` 脉冲（同一套 `TP` 逻辑） |
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| 通讯中断 / HMI 断电 | 脉冲已结束 → DO 必为 0，安全；HMI 恢复后状态灯读 PLC 记忆位，自动对齐。**这就是"不该由 HMI 保持 DO"的原因** |
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| 急停 / 断电 | 双电控**保持**阀位，气缸不回。HMI 必须提示"阀位保持，需手动复位"；工艺要求复位时，需在气路上加泄放/中泄阀或用单电控弹簧复位阀（属硬件方案，屏解决不了） |
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## 7. 测试用例（验收必做）
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| # | 操作 | 预期 |
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| 1 | 点"开阀" | 仅 A 线圈 0.3 s，阀位变"开"，B 无输出 |
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| 2 | 连点"开阀" 10 次 | 每次单脉冲，不叠加、不延长 |
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| 3 | 开状态下点"关阀" | A 先断，≥150 ms 后 B 脉冲，中间无重叠 |
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| 4 | 两指同时按两个按钮 | PLC 只认一个（或都屏蔽），**绝不双线圈** |
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| 5 | 点住按钮不放 5 s | 3 s 超时报警并自动断开 |
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| 6 | 拔网线 / HMI 断电重启 | DO=0；恢复后状态灯与 PLC 一致 |
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| 7 | 急停 | 阀位保持，HMI 提示"需手动复位" |
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| 8 | 无权限账号登录 | 按钮隐藏/灰显，点击无动作（或弹 11 号窗） |
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## 8. 落地清单
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- [ ] 确认阀型号：双电控 / 线圈电压 / **最小励磁时间** / 是否带手动应急按钮
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- [ ] 确认 2 个 DO 类型：晶体管（漏型/源型）还是继电器；DC 线圈加续流二极管
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- [ ] 确认地址：`LB-400~405` 是否与 PLC 现有 M/DB 冲突 → 回填 `地址表.md`
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- [ ] PLC 侧补齐：`TP` 脉宽、`TOF` 死区、`AND NOT` 最终互锁、超时诊断
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- [ ] HMI 侧：复归型按钮 ×2、互锁条件、权限、状态灯读记忆位
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- [ ] 按第 7 章 8 条逐项测试并留记录
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- [ ] 更新 `开发主文件.md` 变更记录
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## 9. 待确认（问 PLC / 工艺）
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1. 阀的**最小励磁时间**是多少？决定 `TP` 的 `PT`（0.3 s 只是常用经验值）。
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2. 两线圈是否**共阴极/共阳极**？DO 是源型还是漏型？决定接线与公共端。
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3. 气缸有无**磁性开关**？有则做"到位"显示，无则只能显示"命令状态"。
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4. 自动流程里是否也点动这两只阀？若是，`LB-405` 的"手动/自动"条件必须接上。
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5. 急停后工艺是否要求阀门复位？要求则需改硬件（单电控或加泄放阀）。
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